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Zur Abwechlung mal was 2-Motoriges, Kleiner Bicopter mit Multiwii Steuerung.
Gains von Jason F:
MultiWii flip controller settings: Roll 3.3 // 0.030 // 23 Pitch 1.0 // 0.009 // 6 Yaw 1.8 // 0.013 // 0 TPA: 0.00 RC rate 1.30 RC expo 0.55 Roll Pitch Rate 0.26 Yaw Rate 0.21