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Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- modellbau:planes:y4copter [2012/01/28] – [Rabbit Flight Controller:] hermenj
+++ modellbau:planes:y4copter [2019/08/23] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-====== Y4 Copter ======
+====== Y4 Tri-Copter ======
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     * Länge: 70cm
     * Gewicht: ca g
-    * Steuerung:
+    * Steuerung: [[http://der-frickler.net/modellbau/planes/y4copter#rabbit_flight_controller|Rabbit Flight Controller]]
-    * Motor: 2x [[hk>8474|A28L brushless Outrunner 920kv]] mit 10x4,5 Props, 1x [[hk>16617|Contra Rotating Brushless motor 1050kv]] mit 8x4,5 Props
+    * Motor: 3x [[hk>8474|A28L brushless Outrunner 920kv]] [NICHT OPTIMAL] mit 10x4,5 Props
-    * Regler: 4x [[http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170509090238|Mystery 30A]]
+    * Regler: 3x [[http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170509090238|Mystery 30A]] kommen nicht mit höherem PWM klar!
-    * Empfänger:
+    * Empfänger: [[hk>14356|FrSky D8R II]]
-    * Servos:
+    * Servos: [[http://www.giantcod.co.uk/towerpro-mg16r-188g-27kgs-torque-digital-metal-geared-p-402699.html|MG16R digital]]
     * Akku: [[hk>11911|Nano Tech 3S2200mAh]]
     * Schub: ca g
+    * Schwebestrom: 16A
 </columns>
 Da mir [[http://www.microcopters.de/artikel/ein-tricopter-wird-geplant|Rosewites Tricopter]] sehr gut gefiel, ich aber etwas neues versuchen wollte kam mit die Idee mich mal an einem Y4 Kopter zu versuchen.
+DA DER Y4 EINIGE PROBLEME MACHTE WURDE DAS DING AUF TRICOPTER UMGEBAUT.
 Der Rahmen besteht aus 1mm GFK Platten, die Ausleger sind [[http://www.goodluckbuy.com/tarot-450-blue-tail-boom-tl030-01.html|Tarot 450er Heckrohre]] die mit [[http://www.ebay.de/itm/5-x-Shaft-Tail-Locating-for-Trex-450-Spare-part-F015-Free-Shipping-/180784475899|5 x Shaft & Tail Locating for Trex 450 Spare part F015]] am Rahmen befestigt sind. Aus den Ebay 450er Teilen sind auch der GoPro Halter sowie die Abstandshalter des Rahmens gemacht. Das Landegestell besteht aus [[hk>10159|Bügeln]] und [[hk>10160|Rohren]] vom HK500. Die teuersten Teile sind die [[hk>11562|Heckfinnenhalter vom GT450Pro]], hier habe ich noch keine bessere Alternative gefunden. Leider sind die Schrauben aus dem Ebay 450er Set sehr weich, passen würden sie aber ich nehme lieber durchgehende 2,5mm mit Selbstsichernden Muttern. Der Rahmen ist so extrem stabil und läßt sich kaum verbiegen. Die Motorhalter wurden im ersten Versuch aus 1mm GFK gefertigt (weils gerade zur Hand), allerdings ist dieses zu weicht und neigt zum aufschwingen. Hier wird noch gedoppelt oder dickeres Material verwendet.
+Von den A28L bin ich mittlerweile nicht mehr überzeugt, sind nicht optimal für die 10er Props, hier fand ich die [[hk>8622|2213N 800Kv]] auf meinem ersten Tri deutlich effizienter.
+Die verwendeten Mystery 30A Regler scheinen Probleme mit höheren Updateraten von der FC zu haben, werde diese nicht mehr am Kopter verwenden!
 ===== Fotos: =====
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 {{:modellbau:planes:y4copter:rabbit:rabbit_flight_control_06.jpg?w=300  }}
 Features:
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 Gestern ging es spontan noch etwas weiter - eigentlich wollte ich gar nix mehr machen weil zu K.O.
-Och, einfach mal den Ultraschallsensor der hier noch rumlag anstecken, der hat zwar einen Pin mehr, aber auf dem Board und am Sensor finden sich je 4 passende ;_). Noch schnell in der Software aktivieren und... Selbtcheck zeigt an US vorhanden und betriebsbereit.
+<del>Och, einfach mal den Ultraschallsensor der hier noch rumlag anstecken, der hat zwar einen Pin mehr, aber auf dem Board und am Sensor finden sich je 4 passende ;_). Noch schnell in der Software aktivieren und... Selbtcheck zeigt an US vorhanden und betriebsbereit.</del> Mit der neuen Software geht der 5-polige Rote Ultraschall-Sensor leider nicht mehr, es wird in der GUI immer abwechselnd der MEsswert und 1500 bzw. 2000 angezeigt. Der Blaue HC-SR04 von ebay funktioniert hingegen!
 Nun gut, mmmmh der FrSky Sensor Baro könnte von den Pins her genauf auf den 4-pinheader auf dem Board passen, VCC und GND Belegung passt schonmal. Aufgesteckt, angelötet, tut nix, ok, sind wohl SDA und SCL vertauscht, wieder ab, die beiden I2C Leitungen vertauscht und siehe da, Aktivieren und Selbtcheck zeigt an Barometer vorhanden und betriebsbereit.
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 Hier noch der Link: [[http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20547022&postcount=232]]
+Bei Installationsproblemen mit der Software kann ich diesen Artikel empfehlen:
+[[http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=7543&pid=103944#pid103944]]
 So, war gerade das erste mal mit dem Rabbit auf dem Y4 draußen, na ja...am Quattro flog es ja prima mit den defaults, aber am Y4 übersteuert es einfach total, hab ein wenig rumprobiert, ein paar runden unschön geflogen und dann beim Rundflug das Träge YAW falsch eingeschätzt und nen Baum erwischt.
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-===== Links: =====
+==== Links: ====
   * [[http://www.goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadcopter-multicopter-with-3d-accelerometer-gyroscope.html|Rabbit Board bei GoodLuckBuy]]
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   * [[http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=7543&page=1|Rabbit Thread bei FPV-Community.de]]
   * [[http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=7490&pid=95701#pid95701|Y4 Copter Thread bei FPV-Community.de]]
+  * [[http://www.l319-forum.de/mediawiki/index.php?title=Rabbit#Rabbit|Rabbit Doku und Software im l319-forum.de Wiki]]
+  * [[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1661104&page=15#post21956845|Rabbit Protocol Definition]]

Ich garantiere bei meinen Bauberichten und Teilelisten keine Vollständigkeit etc...es wird aus den Teilen gebastelt die gerade herumliegen.
Bitte keine Anfragen zum Bau/Fräsen von Frames, Teilen oder sonstigen Aufträgen. Ich betreibe die Seite rein als Hobby und nutze die zur Verfügung stehende Zeit gerne für meine eigenen Projekte.
Bei einigen Projekten werde ich zu gegebener Zeit die Pläne veröffentlichen - aber auch hier lasse ich mich ungern hetzten ;-)

No waranties for completeness of any contructions, part lists etc.. I build from party i have just lying around in my workshop.
Please, No requests to buy frames, builds, etc.. I run this page in my spare-time and as hobby only. Want to keep my free time to work on my own projects - sorry
I will release the plans for some build at some point in time, but again, please don't ask for unreleased plans, i don't want to get rushed ;-)

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